Dnia 4.10.2024 r. ukazało się drugie wydanie dokumentu „Wytyczne dotyczące operacji bezzałogowych statków powietrznych w kategorii otwartej i szczególnej – odniesienie do rozporządzenia (UE) 2019/947”, w którym główną zmianą jest „Wprowadzenie warunków eksploatacji systemów BSP w kategorii otwartej nad liniami kolejowymi”.