Fast Lightweight Autonomy (FLA) – program DARPA
DARPA czyli amerykańska agencja wojskowa zajmująca się badaniem najnowocześniejszych i zarazem niekonwencjonalnych rozwiązań głównie militarnych w obszarze obronności prowadzi ciekawy projekt badawczy pod nazwą FLA – Fast Lightweight Autonomy związany z opracowaniem lekkich szybkich bezzałogowców wzorowanych przede wszystkim na ptakach i ich właściwościach lotnych.
Współczesne drony – zarówno te wojskowe jak i cywilne mogą latać wysoko i daleko od swojej bazy, przenosić uzbrojenie, monitorować obszar z powietrza, ale zdecydowanie brakuje im jednego – zwrotności i szybkości znanej ptakom takim, jak np. jastrzębie czy jaskółki. Oczywiście ciężkie duże drony nie mają fizycznie możliwości przemieszczania się z dużą prędkością pomiędzy drzewami czy budynkami. Natomiast lekkie drony niewiele większe od wspomnianych ptaków mógłby to osiągnąć jednak do tego potrzebują odpowiednich algorytmów.
Uczestnicy programu badawczego DARPA o wspomnianej nazwie Fast Lightweight Autonomy będą próbowali stworzyć zaawansowane algorytmy umożliwiające niewielkim dronom w pełni autonomiczne przemieszczanie się pomiędzy budynkami w mieście, a także wewnątrz budynków i to z założoną przez program prędkością 20m/s! Omijanie przeszkód ma być oczywiście autonomiczne na bazie informacji zebranych przez różne czujniki oraz dzięki zaimplementowanym algorytmom. Żaden nawet najlepszy operator nie dałby sobie rady z takim zadaniem pilotując drona manualnie.
Jak możemy przeczytać na stronie DARPA „program FLA skupia się przede wszystkim na autonomii lotów, nie na opracowaniu konkretnej latającej platformy”. Nie chodzi tu zatem o wynalezienie konkretnego drona, ale o opracowanie algorytmów, które z jednej strony będzie można wykorzystać w przyszłości szerzej na różnych platformach. Dodatkowo skupienie się na „autonomii” lotów może oznaczać, że algorytmy te będą adoptować się do różnych sytuacji, które drony mogą napotkać na swojej drodze i nie będą działać wg konkretnego planu lotu, ale w dużej mierze dostosowywać charakter lotu do aktualnie występującej sytuacji.
Celem całego przedsięwzięcia jest wypracowanie takich rozwiązań w latających bezzałogowcach aby ich operatorzy nie musieli skupiać całej swojej uwagi na bezpiecznym pilotowaniu drona – w zamian mogliby większą uwagę skupić na realizacji założeń misji i obsłudze innych systemów drona, które tę misję pomogą z powodzeniem wykonać. Przykładów wykorzystania – szczególnie tych militarnych – nie trzeba daleko szukać. Lekkie latające drony z dużą szybkością penetrujące pomieszczenia budynków w poszukiwaniu wrogich jednostek lub terrorystów przetrzymujących zakładników nie byłyby już jedynie wizją rodem z filmów SF – mogłyby być wykorzystanie w wojsku i policji zdecydowanie ułatwiając większość zadań związanych z przeczesywaniem budynków.
DARPA zakłada, że jeśli uda się opracować tego typu algorytmy to zostaną one zaimplementowane również do bezzałogowych systemów morskich i lądowych.
Więcej o FLA dowiedzie się na oficjalnej stronie projektu. Przy okazji jeśli ktoś z Was ma pomysł, jak opracować takie algorytmy, może napisać w tej sprawie ma adres e-mail: mark.micire@darpa.mil do dr. Marka Micire – managera projektu FLA.
Jeśli treść powyższego artykułu była dla Ciebie przydatna lub ciekawa możesz postawić mi kawę, którą uwielbiam i motywuje do dalszego pisania ;)
Brak komentarzy