Polska firma z siedzibą w Warszawie – FLYFOCUS – opublikowała na swoim profilu na YouTube film prezentujący drona CableGuard. Dron może być zasilany z naziemnej stacji poprzez kabel o długości 70m. W tej konfiguracji – wg producentów – może utrzymywać się w powietrzu bez przerwy nawet przez 30 dni.

Wspomniany film prezentuje się następująco:

Spostrzegawczy widzowie zauważą, że octocopter łudząco przypomina ramę DJI S1000. Tak w rzeczywistości jest i firma FLYFOCUS wcale się z tym nie kryje. Jest to druga wersja drona CableGuard, która została oparta właśnie na S1000 wraz z rozkładanym podwoziem do niej dedykowanym. Na tym podobieństwa się kończą. W najnowszej trzeciej wersji CableGuard (jeszcze nie pokazana publicznie) dron zyskał już własną dedykowaną ramę. Przyjrzyjmy się jednak pozostałym rozwiązaniom zastosowanym w tym dronie z naciskiem na uwięź, którą stanowi jednocześnie przewód zasilający drona z ziemi.

Cała konstrukcja ramy została obudowana i uszczelniona, a producent deklaruje jej pełną wodoodporność i tym samym możliwość zastosowania w niemal każdych warunkach pogodowych. Przewód zasilający jest w stałym naciągu i umożliwia wzniesienie się maksymalnie na 70m nad ziemią. Stacja bazowa zasilająca drona z ziemi oraz stacja kontroli wyposażona w drążki sterowania manualnego i komputer do sterowania automatycznego – również są wodoodporne i zasilane z sieci 110V/230V przy czym stacja kontroli ma swoje zasilanie wystarczające na 6h pracy. Możliwość połączenia obydwu stacji do stałego zasilania 110/220V a następnie zasilenie CableGuard przewodem powoduje, że może on pracować w trybie 24/7h. Maksymalnie przy takim użytkowaniu może się unosić 30 dni, choć instrukcja operacyjna producenta zaleca przegląd już po 14 dniach ciągłej pracy.

Długotrwałe loty na uwięzi to nie jedyna zaleta tej konstrukcji. Dron ma również własne zasilanie z baterii, które pozwala mu na ok. 30 minutowy lot. Co ciekawe – kabel zasilający można wyczepić w trakcie lotu, a dron samoczynnie przechodzi od razu na zasilanie z baterii i może kontynuować operację. Dzięki zastosowaniu ruchomej anteny naziemnej z opcją śledzenia drona (dokładność namierzania BSP do 3 stopni) zasięg sygnału wynosi do 10km (z zastosowaniem normy CE dla mocy nadajników w Europie) oraz do 15km (wg normy FCC). Przy maksymalnej prędkości drona 60km/h system daje spore możliwości oblotu terenu o dużej powierzchni. Sama transmisja między BSP a bazą jest kodowania standardem AES 256, a więc zarówno sterowanie jak i przesyłany obraz do bazy oraz dane telemetryczne są szyfrowane.

By zapewnić wysoki poziom niezawodności firma FLYFOCUS zapewnia redundancję głównych systemów pokładowych:

„Wszystkie krytyczne systemy służące do orientacji w przestrzeni zostały podwojone, a w niektórych przypadkach potrojone. Autopilot posiada koprocesor bezpieczeństwa, który umożliwia bezpieczne lądowanie w przypadku awarii głównej jednostki. Funkcja Failsafe pozwala na powrót do bazy w przypadku zerwania łączności radiowej.”

Na koniec należy wspomnieć o standardowym wyposażeniu CableGuard w system obserwacji, na który składa się gimbal 3-osiowy (stabilizator), kamera FullHD z 10x zoomem optycznym oraz 4x zoomem cyfrowym i jednocześnie kamera IR 640p z 4x zoomem cyfrowym. W systemie tym producent zastosował interfejs RS232 TTL oraz Ethernet. Co więcej cały system obserwacyjny jest oparty na uniwersalnym mocowaniu i standardowych złączach co umożliwia łatwą wymianę moduł do obserwacji na dowolny inny moduł dostosowany do potrzeb użytkowników.

Oficjalna strona producenta zawierająca dokładniejszy opis konstrukcji: http://flyfocus.pl/.